L'activitat de volar estels té milers d'anys d'antiguitat; no sempre ha estat associada amb els despreocupats dies de l'estiu i els colorits festivals d'estels. Els primers informes documentats de vols d'estels es remunten a l'Antiga Xina, durant la dinastia Han (206 a.C. - 220 d.C.), on es van utilitzar amb fins militars (per exemple per ajudar a calcular la distància entre un punt i un altre). També es van usar per lliurar els missatges importants i algunes vegades (sense fins militars), per lliurar els missatges romàntics. L'activitat de el vol d'estels es va difondre lentament a través de les rutes comercials a altres països.
Cap al segle VII d.C. els estels van arribar al Japó. Aquí les van utilitzar inicialment els monjos budistes per espantar els esperits malignes o atreure la bona fortuna, però no va ser fins al període Edo (1603 - 1868) que el vol d'estels es va fer accessible a les classes baixes (les inferiors als samurais) . Després, es va convertir ràpidament en un passatemps nacional.
- Sarah Mills